飛行船の自動制御システムの開発


屋外用自律航行飛行船システム(研究室所有の実験船)

飛行船の諸特性の同定実験

研究内容

制御性能評価のための測定装置

実験結果1(目標位置(x,y)=(0,0),目標姿勢θ=0(度)(右向き))

実験結果2(目標位置(x,y)=(0,0),目標姿勢θ=0(度)(右向き))


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