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助教
名古屋工業大学　工学研究科　工学専攻　電気・機械工学系プログラム　機械工学分野
住所: 〒466-8555 愛知県名古屋市昭和区御器所町
居室: 3号館10階1010室
Email: nakano_at_nitech.ac.jp
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略歴

• 2009年3月　山口県立大津高等学校（現：大津緑洋高等学校）卒業
• 2009年4月-2013年3月　名古屋工業大学　工学部　機械工学科
• 2013年4月-2015年3月　東京工業大学　理工学研究科　機械制御システム専攻　修士課程（指導教員：藤田政之教授）
• 2015年4月-2019年3月　東京工業大学　理工学研究科　機械制御システム専攻　博士課程（指導教員：三平満司教授）
• 2017年9月-2018年8月　Visiting Ph.D., Service d’Automatique et d’Analyse des Systèms, Université Libre de Bruxelles（受入教員：Prof. Emanuele Garone）
  本滞在に関して，ベルギー国フランス語共同体(WBI)および在日ベルギー大使館より多大なるご支援をいただきました．この場を借りて感謝申し上げます．

研究業績

こちらをご覧ください

国内学会発表

1. 田中瀬李, 田名網一輝, 仲野聡史, 山田学
   “射影行列を用いて壁面接触時の姿勢拘束による反動を考慮した車輪付きドローンの位置追従制御の実験検証”,
   第68回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集, 大阪, May 24–26, 31G-6, 2024.
2. 南川拓巳, 森敬吾, 仲野聡史, 山田学
   “制御バリア関数に基づく高度と押し付け力の制約を考慮した車輪付きドローンの壁面走行制御の実験検証”,
   第11回制御部門マルチシンポジウム予稿集, 広島, Mar. 17–20, 1PS1-17, 2024.
3. 田名網一輝, 仲野聡史, 山田学
   “壁面接触時に生じる姿勢の拘束を考慮した車輪付きドローンの追従制御”,
   第66回自動制御連合講演会予稿集, pp. 215–219, 仙台, Oct. 7–8, 2023.
4. 森敬吾, 仲野聡史, 山田学
   “ダイナミクスを考慮した非ホロノミック拘束を有する車輪付きドローンの障害物回避制御”,
   第66回自動制御連合講演会予稿集, pp. 210–214, 仙台, Oct. 7–8, 2023.
5. 田名網一輝, 田中瀬李, 佐藤正隆, 仲野聡史, 山田学
   “IDA-PBCによる車輪付きドローンの押しつけ力を考慮した地面走行と実験検証”,
   日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集, 2A1-C20, 名古屋, Jun.-Jul., 2023.
6. 吉田凌晟, 仲野聡史, 山田学
   “CLF-CBF-QP による車輪付きドローンの飛行と走行を組み合わせた障害物回避制御と実験検証”,
   日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集, 2A2-C17, 名古屋, Jun.-Jul., 2023.
7. 河村創太郎, 仲野聡史, 山田学
   “制御バリア関数とヨー角非干渉化に基づくテザードドローンの障害物回避制御”,
   日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集, 2P1-C18, 名古屋, Jun.-Jul., 2023.
8. 小島豪介, 仲野聡史, 山田学
   “入出力線形化に基づくSE(3)上での車輪付きドローンの壁面走行制御と実機検証”,
   日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集, 2P1-C19, 名古屋, Jun.-Jul., 2023.
9. 佐藤正隆, 仲野聡史, 山田学
   “受動性に基づく車輪付きマルチコプタの位置追従制御の外乱抑制性能評価”,
   第65回自動制御連合講演会予稿集, pp. 753–760, 宇都宮, Nov. 12–13, 2022.
   優秀発表賞受賞
10. 波田侑也, 仲野聡史, 山田学
    “SE(3)上での車輪付きマルチコプタの壁面走行位置制御”,
    第9回制御部門マルチシンポジウム予稿集, オンライン, Mar. 7–10, pp. –, 2022.
11. 後藤良介, 仲野聡史, 山田学
    “タイル壁面目地の特徴線抽出を利用した車輪付きマルチコプタの視覚フィードバック壁面走行制御”,
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集, 1P3-B13, 大阪（オンライン）, Jun., 2021.
12. 佐藤正隆, 仲野聡史, 山田学
    “壁面接触のための二輪型マルチコプタの切り替え制御”,
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集, 2A1-L01, 大阪（オンライン）, Jun., 2021.
13. 宮脇裕亮, 水谷透, 仲野聡史, 山田学
    “ガウス過程回帰を用いた車輪付きマルチコプタの形状が不確かな壁面上での走行制御”,
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集, 1P3-B15, 大阪（オンライン）, Jun., 2021.
14. 福田朱梨, 高木航平, 仲野聡史, 山田学
    “バックステッピング法とCLF-CBF-QPに基づいたクアッドロータの壁面衝突回避制御”,
    第21回システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp. 1247–1252, 福岡（オンライン）, Dec., 2020.
    優秀講演賞受賞
15. 加藤慶一, 出島俊陽, 仲野聡史, 大羽達志, 山田学,
    “2輪型マルチコプタを用いた橋梁の支承部点検のための自動制御システム”,
    第20回システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp. –, 高松, Dec., 2019.
16. 川口祥平, 仲野聡史, 山田学,
    “2輪型マルチコプタを用いた橋梁点検システムと天井面走行への応用”,
    第20回システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp. –, 高松, Dec., 2019.
    優秀講演賞受賞
17. 高木航平, 福田朱梨, 仲野聡史, 山田学,
    “天井裏点検を目的としたマルチコプタの開発”,
    第20回システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp. –, 高松, Dec., 2019.
    優秀講演賞受賞
18. 吉田建斗, 丹羽一貴, 山田学, 仲野聡史,
    “壁面打音検査を目的とした2輪型マルチコプタの開発”,
    第20回システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp. –, 高松, Dec., 2019.
19. 仲野聡史, T.W. Nguyen, E. Garone, 伊吹竜也, 三平満司,
    “Explicit Reference Governorを用いた拘束付き剛体姿勢制御”,
    第61回自動制御連合講演会予稿集, pp. 1098–1103, 名古屋, Nov. 17–18, 2018.
    優秀発表賞受賞
20. 遠藤眞覇人, 仲野聡史, 伊吹竜也, 三平満司,
    “受動性に基づくダイナミクスを考慮したクアッドロータの位置・姿勢同期制御”,
    第4回制御部門マルチシンポジウム予稿集, 岡山, Mar., pp. 1067–1073, 2017.
21. 仲野聡史, 伊吹竜也, 三平満司,
    “対象運動モデルを用いた二輪車両移動ロボットの視覚フィードバック型位置・姿勢制御”,
    第3回制御部門マルチシンポジウム予稿集, 愛知, Mar. 7–10, pp. 1238–1243, 2016.
22. 仲野聡史, 伊吹竜也, 畑中健志, 藤田政之,
    “フレームレートに基づく視覚フィードバック型位置・姿勢制御”,
    第57回自動制御連合講演会予稿集, 群馬, Nov. 10–12, pp. 793–799, 2014.

解説記事

1. 山田学, 仲野聡史,
   “2輪型マルチコプタを用いた橋梁支承部点検システムの開発”,
   日本AEM学会誌, vol. 30, no. 3, pp. 297–302, 2022.
   (DOI: 10.14243/jsaem.30.297)

受賞

1. 第54期計測自動制御学会中部支部奨励賞, “3次元剛体の位置・姿勢制御系設計とドローン制御への応用”
2. 第65回自動制御連合講演会優秀発表賞, “受動性に基づく車輪付きマルチコプタの位置追従制御の外乱抑制性能評価”
3. 2021年名古屋工業大学若手研究イノベータ奨励賞
4. 2020年名古屋工業大学若手研究イノベータ優秀賞（表彰式の様子）
5. 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019優秀講演賞, “バックステッピング法とCLF-CBF-QPに基づいたクアッドロータの壁面衝突回避制御”
6. 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019優秀講演賞, “2輪型マルチコプタを用いた橋梁点検システムと天井面走行への応用”
7. 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019優秀講演賞, “天井裏点検を目的としたマルチコプタの開発”
8. 日本学生支援機構大学院第一種奨学金返還半額免除 (2015年4月–2019年3月)
9. 第61回自動制御連合講演会優秀発表賞, “Explicit Reference Governorを用いた拘束付き剛体姿勢制御”
10. Finalist of SICE Annual Conference Young Author’s Award, “Visual Feedback Pose Tracking Control of Two-wheeled Vehicles with Target Vehicle Motion Models”
11. 10th ASCC 2015 Best Paper Prize Award, “Stochastic Performance Analysis of Visual Motion Observer and Experimental Verifications”

外部資金

代表者

1. 2023–2025年度科学研究費若手研究,
   “車輪の有無が異なる二種類のドローンを用いる持続的協調制御システムの構築”
2. 2020–2022年度科学研究費若手研究（課題番号：20K14762）,
   “駆動車輪付きドローンを用いた協調モニタリング制御系の構築と実験検証”
3. 第36回日東学術新興財団研究助成,
   “車輪付きドローンの制御とそのインフラ点検への応用”
4. 2019–2020年度科学研究費研究活動スタート支援（課題番号：19K23512）,
   “受動車輪付きドローンの壁面接触を考慮した制御系の構築と実験検証”

分担者

1. 2021–2023年度科学研究費基盤研究(C)（課題番号：21K04120）,
   “接触飛行で高耐風化する車輪型ドローンのモデリングと最適制御設計と壁面打音点検実験”,
   研究代表者：山田学
2. 2018–2020年度科学研究費基盤研究(C)（課題番号：18K04196）,
   “風洞実験に基づいた車輪型ドローンのモデリングと適応最適制御系設計と飛行実験実証”,
   研究代表者：山田学
   2020年4月からプロジェクトに参加

学内研究助成

1. 2023年度名古屋工業大学学内研究推進経費（若手研究）
   “⾞輪付きドローン位置制御の定量的制御性能評価および⾼性能化”
2. 2020年度名古屋工業大学学内研究推進経費（若手研究）
   “視覚情報フィードバックを用いた車輪付きドローンによるタイル壁面観測”

学会活動

1. 計測自動制御学会　中部支部　会計幹事　2021年1月–2022年12月
2. 計測自動制御学会　中部支部　制御理論研究委員会委員　2022年1月–
3. 計測自動制御学会　制御部門　人とつながる制御システム調査研究会　2022年11月–
4. システム制御情報学会　編集委員　2023年5月–
5. 日本ロボット学会　編集委員　2023年4月–

その他発表

1. 仲野聡史, “システム制御工学の数理～基礎から回転群を用いた運動制御まで～”, 名古屋工業大学非線形解析セミナー, Jun. 28, 2023.
2. 仲野聡史, “実践研究セミナーにおける電子機械分野の講義改善を目指した取り組み”, 電気・機械工学科FD研究会, Feb. 28, 2020.
3. 仲野聡史, “車輪付きドローンの制御およびインフラ点検への応用”, 2019年度新任教員研修・シンポジウム, Jun. 27, 2019.
4. 仲野聡史, “Explicit Reference Governorを用いた拘束付き剛体姿勢制御”, ATACS2018, 東京, Oct. 12–14, 2018.
5. 仲野聡史, “対象運動モデルを用いた二輪車両移動ロボットの視覚フィードバック型位置・姿勢制御”, ATACS2016, 東京, Oct. 14–16, 2016.
6. 仲野聡史, “フレームレートに基づく離散視覚オブザーバ”, SICE制御部門 制御理論部会 制御理論合宿, 新潟, Sep. 23–24, 2014.