名古屋工業大学

本研究室では,山田学教授・仲野聡史助教を中心に機械系(主にドローン・自動車)に対する制御理論の構築と実機実験を行っています.

制御理論・実験両方に興味がある学生を歓迎します!

本研究室では,学士課程では実機実験をメインに行い,並行して制御理論の学習に努めます.学士課程で得た制御理論の知識をさらに修士課程で伸ばし,新たな制御理論を提案することを修士課程での目標とします.制御理論の研究には数学的な知見が多く必要となりますが,一歩ずつ着実に進んでいくことを目指しています.

制御理論や自動運転・ドローンに少しでも興味ある方を歓迎します!!

※ホームページは現在編集中の部分ありますが、随時更新していきますので、ご確認ください。

※二輪型ドローンの研究に関するページにある,上部3つの動画がwebブラウザの設定により閲覧できない可能性がある問題を確認しました.動画を見ることができない場合は,お手数ですが別のブラウザにてお試しいただけると幸いです.