6月28日～7月1日に名古屋で開催された，ロボティクス・メカトロニクス講演会2023にM2の河村くん，田名網くんとM1の小島くん，吉田くんが参加し，以下4件のポスター発表を行いました．

• 河村創太郎, 仲野聡史, 山田学
  “制御バリア関数とヨー角非干渉化に基づくテザードドローンの障害物回避制御”,
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集, 2P1-C18, 名古屋, Jun. 28-Jul. 1, 2023.
• 田名網一輝, 田中瀬李, 佐藤正隆, 仲野聡史, 山田学
  “IDA-PBC による車輪付きドローンの押しつけ力を考慮した地面走行と実験検証”,
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集, 2A1-C20, 名古屋, Jun. 28-Jul. 1, 2023.
• 小島豪介, 仲野聡史, 山田学
  “入出力線形化に基づくSE(3)上での車輪付きドローンの壁面走行制御と実機検証”,
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集, 2P1-C19, 名古屋, Jun. 28-Jul. 1, 2023.
• 吉田凌晟, 仲野聡史, 山田学
  “CLF-CBF-QP による車輪付きドローンの飛行と走行を組み合わせた障害物回避制御と実験検証”,
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集, 2A2-C17, 名古屋, Jun. 28-Jul. 1, 2023.

河村くん，田名網くん，小島くん，吉田くんお疲れ様でした！