2025年11月1・2日に第68回 自動制御連合講演会にて，仲野先生とM2の鬼頭さん後藤さん田中さんが学会発表を行いました．
仲野先生が「解析的中心に基づくExplicit Reference Governorの設計と円形障害物回避への応用」，鬼頭さんが論文「クロソイド曲線の折り畳みによる駐車経路の自動生成法」，後藤さんが「自動バレー駐車のための自動車の誘導制御系の設計ーガウス過程回帰と予測関数制御を用いた方法ー」，田中さんが「制御バリア関数に基づく車輪付きドローン速度制御のための触覚フィードバック設計」について発表を行いました．
仲野先生，鬼頭さん，後藤さん，田中さん，お疲れ様でした！

<論文>

解析的中心に基づくExplicit Reference Governorの設計と円形障害物回避への応用

○仲野 聡史（名古屋工業大学）

クロソイド曲線の折り畳みによる駐車経路の自動生成法

○鬼頭 篤史，山田 学（名古屋工業大学）

自動バレー駐車のための自動車の誘導制御系の設計ーガウス過程回帰と予測関数制御を用いた方法ー

○後藤 祐里，山田 学（名古屋工業大学）

制御バリア関数に基づく車輪付きドローン速度制御のための触覚フィードバック設計

○田中瀬李，仲野 聡史，山田 学（名古屋工業大学）