6月6～8日にオンラインで開催されたロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka | 主催　一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 (robomech.org)で下記3件の発表を行いました．

• 後藤, 仲野, 山田, “タイル壁面目地の特徴線抽出を利用した車輪付きマルチコプタの視覚フィードバック壁面走行制御”,ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2021.
• 宮脇, 水谷, 仲野, 山田, “ガウス過程回帰を用いた車輪付きマルチコプタの形状が不確かな壁面上での走行制御”, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2021.
• 佐藤, 仲野, 山田, “壁面接触のための二輪型マルチコプタの切り替え制御”, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2021.