2023年10月7日に第66回 自動制御連合講演会にて，M2の田名網君と森君が発表を行いました．
田名網君が論文「壁面接触時に生じる姿勢の拘束を考慮した車輪付きドローンの追従制御」について発表を行いました．また，田名網君は2023年10月6日に東京工業大学で発表を行いました．
森君が「ダイナミクスを考慮した非ホロノミック拘束を有する車輪付きドローンの障害物回避制御」について発表を行いました．
田名網君，森君お疲れ様でした！

<論文>

壁面接触時に生じる姿勢の拘束を考慮した車輪付きドローンの追従制御

○田名網 一輝，仲野 聡史，山田 学（名古屋工業大学）

ダイナミクスを考慮した非ホロノミック拘束を有する車輪付きドローンの障害物回避制御

○森 敬吾，仲野 聡史，山田 学（名古屋工業大学）