M2の小島豪介さん，助教の仲野聡史先生，教授の山田学先生が投稿した論文が採択されました．おめでとうございます！ 小島豪介, 仲野聡史, 山田学“入出力線形化による非ホロノミック拘束を有する車輪付きドローンの壁面上での位置 […]

M1の田中さんが第68回システム制御情報学会研究発表講演会で学生発表賞を受賞しました。おめでとうございます！ <論文> 射影行列を用いて壁面接触時の姿勢拘束による​反動を考慮した車輪付きドローンの位置追従制御 […]

5月27日（月）にドイツのZeiss社のMarc Forstenhäusler博士にお越しいただき研究と企業紹介をしていただきました．大変興味深いお話ありがとうございました．また，講演後に親睦会をお行いました．お越しいた […]

2024年5月26日(日)に第68回システム制御情報学会　研究発表講演会にて，M1の田中さんが「射影行列を用いて壁面接触時の姿勢拘束による​反動を考慮した車輪付きドローンの位置追従制御の​実験検証」について発表を行いまし […]

8月30日（水）に早稲田大学の和佐先生に研究紹介していただきました．大変興味深いお話ありがとうございました．

B4の高橋希輔さんが配属されました．

研究室で卒業する方へのお祝い会を行いました．このたびはご卒業おめでうございます！

学業成績が優秀であった学生に贈られる巴会賞をB4の杉浦さんが受賞しました。 杉浦さん、おめでとうございます！

学業成績が極めて優秀であった学生に贈られる名古屋工業会賞をB4の後藤さんが受賞しました。 後藤さん、おめでとうございます！

2024年3月18日に第11回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウムにて，B4の南川さんが「制御バリア関数に基づく高度と押し付け力の制約を考慮した車輪付きドローンの壁面走行制御の実験検証」について発表を行いました […]

仲野助教が２月10日に”3次元剛体の位置・姿勢制御系設計とドローン制御への応用”で計測自動制御学会中部支部から奨励賞を受賞しました．

助教の仲野聡史先生らが投稿した論文“Wind load estimation for seismically isolated building by equivalent-input-disturbance appro […]

10月７日（土）に田中研究室と山田研究室との合同チームで機械工学科の研究室対抗ソフトボール大会に参加しました．

新しく加入したB3の浅田君の新人歓迎会を行いました． これからよろしくお願いします．

B3の相羽慶人さん，岩田浩克さん，勝又颯さん，堂高友樹さん，浅田樹さん,創造工学教育課程B3の揖斐虹登さんが配属されました．

2023年10月7日に第66回 自動制御連合講演会にて，M2の田名網君と森君が発表を行いました．田名網君が論文「壁面接触時に生じる姿勢の拘束を考慮した車輪付きドローンの追従制御」について発表を行いました．また，田名網君は […]

8月30日（水）に東京工業大学の舩田先生と博士学生の伊藤匠さんに研究紹介していただきました．大変興味深いお話ありがとうございました．

8月29日（火）にUniversity of SevilleのJ.M. Maestre先生にお越しいただき研究紹介していただきました．大変興味深いお話ありがとうございました．

助教の仲野聡史先生らが投稿した論文“Sampled Visual Feedback Pose Estimation and Regulation Based on Camera Frame Rates”がSICE JCM […]

助教の仲野聡史先生らが投稿した論文“Disturbance rejection using the combination of equivalent-input-disturbance and model-predic […]

6月28日～7月1日に名古屋で開催された，ロボティクス・メカトロニクス講演会2023にM2の河村くん，田名網くんとM1の小島くん，吉田くんが参加し，以下4件のポスター発表を行いました． 河村くん，田名網くん，小島くん，吉 […]

助教の仲野聡史先生らが投稿した論文”Explicit reference governor on SO(3) for torque and pointing constraint management&#82 […]

B4のLEE Hayoungさん,岩坂春哉さん,後藤祐里さん,杉浦慶祐さん,南川拓巳さんが配属されました．

学業成績が極めて優秀であった学生に贈られる名古屋工業会賞をB4の木村さんが受賞しました。 木村さん、おめでとうございます！

学業成績が極めて優秀であった学生に贈られる名古屋工業会賞をB4のハン君が受賞しました。 ハン君、おめでとうございます！

学業成績が極めて優秀であった学生に贈られる畠山賞をB4の高橋君が受賞しました。 高橋君、おめでとうございます！

学業成績が優秀であった学生に贈られる巴会賞をB4の小島君が受賞しました。 小島君、おめでとうございます！

M2の佐藤君が第65回自動制御連合講演会で優秀発表賞を受賞しました。おめでとうございます！ <論文> 受動性に基づく車輪付きマルチコプタの位置追従制御の外乱抑制性能評価 ○佐藤 正隆，仲野 聡史，山田 学（名 […]

東京大学の山内先生にお越しいただき研究紹介していただきました．大変興味深いお話ありがとうございました．

教授の山田学先生と助教の仲野聡史先生が共著の解説記事が出ました。 山田学, 仲野聡史,“2輪型マルチコプタを用いた橋梁支承部点検システムの開発”,日本AEM学会誌, Vol. 30, No.3, pp. 297-302.

第65回 自動制御連合講演会にて11月12日，M2の佐藤君が論文「受動性に基づく車輪付きマルチコプタの位置追従制御の外乱抑制性能評価」について発表を行いました．佐藤君お疲れ様でした！ <論文> 受動性に基づく […]

仲野助教が留学していたベルギーのUniversité Libre de Bruxelleshttps://saas.ulb.ac.be/からAndrés COTORRUELOさんとMichele AMBROSINOさんに […]

創造工学教育課程B3の田中瀬李さんが配属されました。

　本日，高校生向けの公開講座「体験！電気・機械工学-基礎から学ぶ身のまわりの機械の不思議-」にて4人の生徒さんが本研究室に来てくれました！ 　テーマを「目で見てわかるフィードバックの効果-制御工学の基本原理-」と題し，レ […]

東京工業大学工学院システム制御系三平研究室の舩田助教と学生に研究室にお越しいただきました．研究に関する意見を交換し，有意義な時間とすることができました．

助教の仲野聡史先生らが投稿した論文”Improving habitability for wind-induced structural vibration by equivalent-input-distu […]

助教の仲野聡史先生らが投稿した論文 “Active Structural Control of Base-Isolated Building Using Equivalent-Input-Disturbance Appr […]

助教の仲野聡史先生らが投稿した論文 “Wind-load estimation with equivalent-input-disturbance approach” が，Proc. of 2022 IEEE/ASME […]

5月4～7日にオンラインでThe 13th Asian Control Conference (ASCC 2022)が開催され，助教の仲野先生が下記の発表を行いました． S. Nakano, Y. Hada, M. Ya […]

明治大学の伊吹竜也先生にお越しいただき研究紹介していただきました．大変興味深いお話ありがとうございました．

B4の木村真帆さん，小島豪介君，小宮山佳菜さん，高橋悠君，吉田凌晟君，HAN Sumin君，M1の田名網一輝君が配属されました．

本研究室の大学院２年生の網引寿大君，加藤大介君，波田侑也君，森拓巳君，横山光志郎君が名古屋工業大学修士課程を修了しました．修了おめでとうございます！

本研究室の学部４年生の今村文哉君，河村創太郎君，西尾陸君，森敬吾君，KHOICHBAI Yerkyejanさんが名古屋工業大学学士課程を卒業しました．卒業おめでとうございます！

学業成績が極めて優秀であった学生に贈られる名古屋工業会賞をB4の河村君が受賞しました。 河村君、おめでとうございます！

学業成績が極めて優秀であった学生に贈られる名古屋工業会賞をB4の西尾君が受賞しました。 西尾君、おめでとうございます！

学業成績が極めて優秀であった学生に贈られる畠山賞をB4の今村君が受賞しました。 今村君、おめでとうございます！

学業成績が優秀であった学生に贈られる巴会賞をB4の森君が受賞しました。 森君、おめでとうございます！

助教の仲野聡史先生が若手イノベータ奨励賞を受賞されました。日頃から研究に邁進されているからこその受賞だと思います。 仲野先生、おめでとうございます！

これまで三脚を用いて設置していたモーションキャプチャを天井に取り付けられるようになりました！これにより、ドローンの飛行実験を従来より安全かつ広範囲で行えます。 実験環境の改築にご協力いただいた皆様、ありがとうございました […]

The 9th SICE Multi-Symposium on Control Systems　にて3月10日，M2の波田君が論文「SE(3)上での車輪付きマルチコプタの壁面走行位置制御」について発表しました．波田君お疲 […]

助教の仲野聡史先生らが投稿した論文 “Linearization-based position tracking control of two-wheeled multicopters moving on a wall” […]

2月17日に電気・機械工学科機械工学分野卒業研究中間発表会が開催され，B4の今村君，河村君，関君，西尾君，森君，Yerkyejanさんが研究内容を発表しました．お疲れ様でした．

2月9日に修士論文公聴会が開催され，M2の網引君，加藤君，波田君，森君，横山君が発表しました．お疲れ様でした．

助教の仲野聡史先生らが投稿した論文 “Design Method of Tuned Mass Damper by LMI based Robust Control Theory for Seismic Excitatio […]

12月21日に修士論文中間報告会が開催され，M2の網引君，加藤君，波田君，森君，横山君が発表しました．お疲れ様でした．

10月20日に電気・機械工学科機械工学分野卒業研究中間発表会が開催され，B4の今村君，河村君，西尾君，森君，Yerkyejanさんが研究内容の進捗を発表しました．また，関君は10月22日の創造工学教育課程卒業研究中間発表 […]

助教の仲野聡史先生らが投稿した論文 “Simultaneous Robust Optimization of Tuned Mass Damper and Active Control System” が， 47th An […]

6月6～8日にオンラインで開催されたロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka | 主催　一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 (robomech.org)で下記3件の発表を […]

B4の今村文哉君，河村創太郎君，西尾陸君，森敬吾君，KHOICHBAI Yerkyejanさんが配属されました．

本研究室の大学院２年生の池田真周君，加藤慶一君，坂野史弥君，福田朱梨さん，水谷透君が名古屋工業大学修士課程を修了しました．修了おめでとうございます！

本研究室の学部４年生の片桐大志，可知悠君，後藤良介君，小濱圭右君，佐藤正隆君，佐橋拓真君，宮脇裕亮君が名古屋工業大学学士課程を卒業しました．卒業おめでとうございます！

B4の小濱君が優秀な成績を評価され畠山賞を受賞しました．おめでとうございます！

B4の佐橋君が優秀な成績を評価され名古屋工業会賞を受賞しました．おめでとうございます！

仲野助教が2020年名古屋工業大学若手研究イノベータ優秀賞を受賞しました．

2月18日に卒業研究発表会が開催され，B4の片桐君，可知君，後藤君，小濱君，佐藤君，佐橋君，宮脇君が発表しました．また，片桐君は2月19日の創造工学教育課程卒業研究発表会でも発表しました．お疲れ様でした．

2月17日に修士論文公聴会が開催され，M2の池田君，加藤君，坂野君，福田さん，水谷君が発表しました．お疲れ様でした．

SI2020にて発表した以下の1件の論文について，M2の福田さんが優秀講演賞を受賞しました． 福田, 高木, 仲野, 山田, “バックステッピング法とCLF-CBF-QPに基づいたクアッドロータの壁面衝突回避制御”, 第 […]

12月23日に修士論文中間報告会が開催され，M2の池田君，加藤君，坂野君，福田さん，水谷君が発表しました．お疲れ様でした．

12月16～18日にオンラインで開催された第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会で下記の1件の発表を行いました． 福田, 高木, 仲野, 山田, “バックステッピング法とCLF-CBF-QPに基づい […]

10月21日に電気・機械工学科機械工学分野卒業研究中間発表会が開催され，B4の可知君，後藤君，小濱君，佐藤君，佐橋君，宮脇君が発表しました．また，片桐君は10月23日の創造工学教育課程卒業研究中間発表会で発表しました．お […]

創造工学教育課程B3の関崇斗君が配属されました．

B4の可知悠君，後藤良介君，小濱圭右君，佐藤正隆君，佐橋拓真君，宮脇裕亮君が配属されました．

本研究室の大学院２年生の勝呂悠矢君，川口祥平君，高木航平君，高岸一樹君，吉田建人君が名古屋工業大学修士課程を修了しました．修了おめでとうございます！

本研究室の学部４年生の網引寿大君，印藤健輔君，加藤大介君，杉山貴則君，波田侑也君，森拓巳君，横山光志郎君，DEMIDTSEREN Buyankhishigさんが名古屋工業大学学士課程を卒業しました．卒業おめでとうございま […]

B4の横山君が優秀な成績を評価され巴会賞を受賞しました．おめでとうございます！

2月19日に卒業研究発表会が開催され，B4の網引君，印藤君，加藤君，杉山君，波田君，森君，横山君，Buyankhishigさんが発表しました．また，網引君は2月21日の創造工学教育課程卒業研究発表会でも発表しました．お疲 […]

2月14日に修士論文公聴会が開催され，M2の勝呂君，川口君，高木君，高岸君，吉田君が発表しました．お疲れ様でした．

SI2019にて発表した以下の2件の論文について，M2の川口君，高木君が優秀講演賞を受賞しました． 川口, 仲野, 山田, “2輪型マルチコプタを用いた橋梁点検システムと天井面走行への応用”, 第 […]

12月26日に修士論文中間報告会が開催され，M2の勝呂君，川口君，高木君，高岸君，吉田君が発表しました．お疲れ様でした．

クリスマス＆忘年会をしました！クリスマスということでプレゼント交換会をしました！

東京工業大学博士1年の山下さんに最適化に関するセミナーを行っていただきました． “凸最適化入門―基礎から最先端研究まで―”というタイトルで，二部構成でお話いただきました． 集合写真も撮りました． […]

12月12,13日に香川で開催された第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会で下記の4件の発表を行いました． 川口, 仲野, 山田, “2輪型マルチコプタを用いた橋梁点検システムと天井面走 […]

2019年の研究室旅行は北陸の石川，富山，福井でした！！！一日目は黒部ダム，千里浜なぎさドライブウェイ，二日目は氷見漁港，黒部峡谷トロッコに行きました！充実した旅行でとても楽しかったです！！

10月23日に卒業研究発表会が開催され，B4の印藤君，加藤君，杉山君，波田君，森君，横山君，Buyankhishigさんが発表しました．お疲れ様でした．

山田研のOB・OGの先輩方とBBQに行きました！先輩方ゴチになりました笑

2019年の名古屋工業大学機械工学科巴会主催のソフトボール大会で山田研が見事に優勝しました！！打ち上げのビールとジンギスカンは最高でした！笑

創造工学教育課程B3の片桐大志君が配属されました．

名古屋工業大学機械制御研究室のホームページがリニューアルされました．現在，多くの部分が編集中の段階ですが，随時更新していきますので，しばらくお待ちください．